原因1：可能是机器类型不对，鼠标左键点击："设置"-"机器设置"， 如果显示的机器类型不是"步进笔控写字机"的话，把机器类型改成"步进笔控写字机"。
原因2：可能是抬笔电机的电机线没插好，检查笔后面的那个电机上的电机线， 如果电机线脱落或者没插好的话，请拔下来重新插一次该电机线。
原因3：可能是抬笔电机那边负责抬笔落笔的机臂没调整好位置。 这种情况是机臂会动但是笔不会上下动，解决方法：请在书写前，手动把机臂掰到谁水平状态(参照写字机说明书中的图)。
原因1：写字机斜着运动的话，可能是有一个驱动坏了。请联系店家或者自行更换驱动或者主板。小问题~
原因2：可能是电机线松了，检查一下电机线有没有问题
原因3：可能是主板类型没选择对
原因1：检查是否抬笔落笔高度很小？如果是的的话，那应该是抬笔电机臂在书写前没有掰到水平 (请掰到水平)或者是因为笔尖被固定的距离纸张太近了，笔尖应该距离纸张4毫米左右的(请调整笔尖和纸张距离)。
原因1：可能是笔没有固定好(用手晃一下笔试一下)。看一下是不是用的带有橡胶的笔，或者鲽形螺丝固定的地方有软的东西导致笔夹不紧。 或者蝶形螺丝也可能坏了，如果是鲽形螺丝坏了的话联系店家。建议用中等粗细的笔，那种上下一样粗的最好。
原因2：可能是笔夹那边的配件松了
原因3：可能是步进电机丢步，可能是是传动皮带太松了导致的丢步， 也可能是传动导轨摩擦力太大导致的丢步，或者是装配精度问题（导轨不平行）导致的摩擦力大带来的丢步
待定